我国从1958年开始研究数控技术，一直到20世纪60年代中期处于研制、开发时期。1965年，国内开始研制晶体管数控系统。20世纪60年代末至70年代初研制成功立式数控型材弯曲机、CJK-18数控系统和数控非圆齿轮插齿机。

      从20世纪70年代开始，数控技术在车、铣、钻、锤、磨、齿轮加工、电加工等领域全面展开，数控型材弯曲机也在上海、北京研制成功。但数控系统的可靠性、稳定性未得到解决，因而没能被广泛推广。

      在这一时期，数控型材弯曲机机床由于结构简单、使用方便、价格低廉，在加工中得到了应用和推广。20世纪80年代，我国从日本FANUC公司引进了部分系列的数控系统和直流伺服电动机、直流主轴电动机技术，以及从美、欧等国引进了一些新的技术，并进行了国产商品化生产。

      这些系统可靠性高、功能齐全，推动了我国数控型材弯曲机机床稳定的发展，使我国的数控型材弯曲机在性能和质量上产生了一个质的飞跃。

　　1995年以后我国型材弯曲机的品种有了新的发展。数控型材弯曲机品种不断增多，规格齐全。许多技术复杂的大型数控机床、重型数控型材弯曲机都相继研制出来。为了跟踪国外技术的发展，北京机床研究所研制出了JCS-FMS-1*2型的柔性制造系统。

     这个时期，我国在引进、消化国外技术的基础上，进行了大量开发工作。一些较高档次的数控系统(五轴联动)，分辨率为0.002um的高精度数控系统、数字仿形数控系统、为柔性单元配套的数控系统都开发出来了，并造出样机，开始了专业化生产和使用。

　　现在，我国已经建立了以中、低档数控型材弯曲机为主的产业体系。20世纪90年代开始高档数控型材弯曲机的研发和生产。21世纪的到来将为我国各种数控型材弯曲机机床的开发、生产和应用，为型材弯曲机 开辟了更加广阔的前景。